文久3年(1863)。京の尊攘派激徒を鎮めるべく、兵を挙げて上洛すべきか否か。重大な決断を迫られた前藩主・松平春嶽が思案をしている折、幕府の軍艦奉行並・勝海舟の使いが…。日本を守るため、激動の時代を駆け抜けた春嶽の生涯を描く。