身体に拘縮がある人(関節が硬くなり、曲げにくくなったり、曲がらなくなったり、逆に伸びなくなったりしている状態)への介助の仕方を詳しく解説する。在宅、施設での介助を知り尽くしている看護師と理学療法士による、実践者ならではのテクニックが満載。