熊本藩、御花畑表御掃除坊主の河上彦斎は、師・宮部鼎蔵を訪ね、尊敬する吉田松陰と、生涯にわたり魅かれあう女性・由依と出会う。尊攘派の志士として激烈な活動を行い、「人斬り彦斎」として恐れられた漢の苛烈な人生と志を描く。